PRACTICA3

Para esta practica hemos tenido que cambiar el look de CAJA11 para que pueda realizar las tareas. Le hemos colocado el sensor de contacto adelante, le hemos incorporado unos sensores de luz y el vector de ultrasonido lo hemos puesto mas abajo.

Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto

Para este apartado hemos aplicado el método rotate y el método travel para esquivar el obstáculo. Este apartado no ha sido muy complicado. El resultado lo mostramos en el siguiente vídeo:

Comportamiento de evitación de obstáculos usando el sensor de ultrasonidos

Este apartado sin duda es el más difícil que hemos realizado hasta ahora, de hecho CAJA11 no se comporta de forma adecuada para esquivar el obstáculo. El comportamiento de CAJA11 "perdido" se muestra en el siguiente vídeo:

Comportamiento ir hacia la luz

En este apartado tiene que ir hacia la luz, para ello usamos dos sensores de luz para que CAJA11 sepa donde se encuentra la luz. Con este comportamiento podemos hacer que CAJA11 nos siga. El resultado lo mostramos en el vídeo:

Comportamiento ir hacia la luz evitando obstáculos

Este es una mezcla de dos comportamientos, el de esquivar obstáculos y el de seguir la luz. En este ejercicio CAJA11 se encargará de seguir a la luz y no chocarse con obstáculos(latas). El resultado se muestra en el siguiente vídeo: